直击WAIC2026｜乐聚机器人携全栈国产化方案亮相，搭建真实场景展示“真干活”

2026-07-24 · ile33.com

直击WAIC2026｜乐聚机器人携全栈国产化方案亮相，搭建真实场景展示“真干活” 黄浦江畔，AI潮涌。2026年7月17日至20日，2026世界 人工智能 大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC2026）在上海举办。本届大会汇聚全球产学研资多方力量，集中展示大模型、智算基础设施、具身智能等硬核创新成果，锚定人工智能产业新周期发展方向。 以此为契机，金融界

直击WAIC2026｜乐聚机器人携全栈国产化方案亮相，搭建真实场景展示“真干活”

黄浦江畔，AI潮涌。2026年7月17日至20日，2026世界 人工智能 大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC2026）在上海举办。本届大会汇聚全球产学研资多方力量，集中展示大模型、智算基础设施、具身智能等硬核创新成果，锚定人工智能产业新周期发展方向。

以此为契机，金融界上市公司研究院推出专题策划，深入追踪AI产业链核心企业的创新动能与资本价值，拆解技术跃迁背后的产业金融逻辑，前瞻性把脉人工智能赛道的长期演进趋势。

作为本届WAIC核心赛道，具身智能首次独立设馆，其中，乐聚机器人携“具身智能，中国方案”全栈国产化解决方案亮相，以1:1复刻真实工厂产线的实景演示，打破 人形机器人 “只可观赏、难以量产”的行业痛点，成为本次大会具身智能板块的重要看点之一。

与多数厂商侧重机器人舞蹈、特技展示不同，乐聚展台摒弃静态样机陈列，完整搭建工业拆垛、料箱搬运、零部件上料三大真实作业场景，多台夸父人形机器人不间断连续作业8小时以上，全程无人工干预完成整套 物流 工序，直观展现国产人形机器人常态化上岗能力。

支撑实景稳定作业的核心，是乐聚自研“数据—大脑—小脑—本体”四层全自主可控技术体系，完整补齐国内具身智能产业链国产化短板。硬件层面，夸父系列全尺寸人形机器人整机国产化率突破95%，自研一体化关节 模组 具备高精度定位与高扭矩密度优势，同步联合辉羲智能、维泛智能搭建国产端侧 算力 底座，摆脱核心零部件对外依赖。软件端形成完整闭环：全国十余座自建训练场持续供给真机交互数据；智能大脑融合自研预训练模型与后训练系统，兼容多款主流跨本体具身大模型；自研融合运控 算法 充当运动“小脑”，搭配适配人形机器人的 操作系统 ，实现软硬件一体化协同优化。

据悉，依托全栈自研技术底座，乐聚已形成工业、商服、科研、教育四大标准化落地赛道，十余套成熟商业化方案批量交付头部企业，客户覆盖一汽、长虹等汽车、家电、物流领域龙头厂商。场景适配效率实现行业突破，展厅服务场景1-2天即可完成部署，标准 化工 业产线1-2周完成交付，柔性适配多品类物料、多变作业环境。展会期间，乐聚同步展出与蚂蚁灵波联合打造的 智慧药房 协同方案，多型号机器人依托统一具身大模型完成取药、分拣、打包全流程，验证跨机型集群协同作业能力，拓展具身智能 医疗服务 落地边界。

公开资料显示，乐聚智能成立于2016年，主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。深交所近期已受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”） 创业板 IPO申请，公司也是是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

招股说明书显示，乐聚智能选择《深圳 证券 交易所创业板股票上市规则（2026年修订）》第2.1.2条第（四）款作为上市标准。公司最近一次融资的投后估值为43.27亿元，综合考虑同行业可比上市公司估值情况，公司预计市值不低于30亿元；2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。因此，符合“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。

此次申请创业板IPO，乐聚智能拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。

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